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光标在编号区：
机械手控制器的光标在“编号区”说明本条目还没有动作被执行，系统正在等待用户输入一个动作。用户要教导一条新动作只要按下相应的动作键，如按下主臂引拔进/退，插入[主臂引拔进]动作，这时的光标会跳到动作（图标）区。动作图标区出现了[主臂引拔]图标，说明这个动作已经教导。由于光标在编号区，这时只要按下相应的动作键，以前的动作就被替换，如按下主臂引拔进/退键，[主臂引拔进]动作就会替换原来的[横行]动作，光标跳到动作（图标区）。
如果用户不想修改当前动作，只要按【↓】键就执行并确认这条动作，光标将跳到下一条动作的编号区。
光标在动作（图标）区：
光标停在动作（图标）区时用户可以操作和当前动作相关的键。如光标在动作（图标）区，当前动作是[主臂引拔进]，这时用户可以按主臂引拔进/退键，修改当前动作为[主臂引拔退]。用户选择正确的动作后，如果需要修改参数，按【→】键光标跳到参数区，如果用户不想修改参数，只要按向下键确认这条动作，光标将跳到下一条动作的编号区。
如果用户发现动作输入错误想撤消本动作条目，按向上键撤消动作，光标将跳回“编号区“。对与一些动作如[延时]动作、[组合]动作和[横行]动作，光标不会停在动作（图标）区，光标在编号区时输入这些动作后光标直接跳到参数区。
光标在参数区：
参数区显示内容根据动作的不同有所不同，总的可以分为三种，分别是位置速度参数、时间参数和速度参数。每种类型的参数修改方法不同：
1、位置和速度参数；
2、延时参数；
3、速度参数。
