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描述其中一种自动线上的传送机械手的操作，分别由气动机械手、传输线和货料供给机所组成。当电机正转时，传送带开始工作，当到位传感器为ON时，装配机械手开始工作。
第一步：机械手水平方向前伸（气缸动作），然后垂直方向向下运动（气缸动作），将料柱抓取起来（气缸吸合）。
第二步：机械手垂直方向向上抬起，，然后在水平方向向后缩，再垂直方向向下运动，将料柱放入货箱中，系统完成机械手装配工作。
系统完成装配后，当到料传感器检测到信号后，搬动机械手开始工作。首先机械手垂直方向下降到一定位置，然后抓手吸合，接着机械手抬起，机械手向前运动，然后下降，机械手张开，电机开始工作，将货物送出。
