三轴和五轴伺服机械臂的日常使用注意事项是什么?
作者: 来源: 日期:2014/4/22 16:49:40 人气:3220
在注塑行业中,主要使用三轴和五轴伺服机器人。他们不仅可以取出模具外的产品,还可以将产品嵌入模具内(如贴标、嵌入金属、二次成型等)。他们还可以取出经过主动包装、主动入库和整个工厂生产控制系统的产品。机器人取出模具内的产品,用半主动生产代替人进行全主动生产,成型材料的活性材料供应系统,废物回收系统等。那么三轴和五轴伺服机械臂的日常使用注意事项是什么?
1.当外部电源出现异常情况时,控制系统会通知操作员该情况。为了确保所有系统的安全运行,有必要在外部设置安全电路,并增加额外的维护路线,以确保机器的安全运行。
2.在五轴伺服机械手的设备、接线、操作和维护之前,有必要熟悉机器手册。在使用时,还需要熟悉与机械和电子知识相关的安全注意事项。当通电操作时,机械和电子类别是相连的,所涉及的工作原理更为复杂。只有知道如何操作,才能掌握五轴伺服机械手的正确使用方法,并及时正确地处理任何紧急情况。
3.三轴和五轴伺服机械臂应安装在金属等阻燃材料上,因为机械臂是一种电动设备,如果接触到可燃材料,会发生严重的化学反应。因此,应特别注意装置环境是否远离可燃材料,以消除潜在的危险。
4.当使用三轴和五轴伺服机械臂时,有必要将其接地。机械臂是一种大型机械设备,耗电量远高于普通电器。为了人身安全,接地可以极大地防止对操作人员的意外伤害。
5.三轴和五轴伺服机械臂的接线操作需要专业电工进行。接线比较复杂,需要专业的电子知识操作人员进行操作。操作过程中,操作人员应站在安全位置,机械臂下不得有人。